このように当初は初代、2代目に比べて明らかに高級路線となっていた3代目プリメーラでしたが、2001年8月にスポーツグレードとなる20V（セダン）とW20V（ワゴン）を追加しています。

　この20V／W20Vには、先代モデルのマイナーチェンジ時に追加となった「NEO VVL」と名付けられた可変バルブタイミング＆リフト機構を備えたSR20VE型エンジンを搭載し、出力は先代の190PSから204PSへアップ。

　さらに先代ではCVTとの組み合わせのみだったところ、3代目では逆に6速MTのみの組み合わせのみと、当時としてもかなり振り切った設定を特徴とし、足回りやブレーキも専用チューニングが施されていたのでした。

　そんな3代目プリメーラの20V／W20Vは、リッター100馬力を超えるエンジンを3ペダルMTで操ることができる貴重なホッテストモデルとして、コアなファンから注目を呼びました。

　ただ当時、すでにミドルクラスのセダン／ワゴンにスポーティなモデルを求める層はそこまで多くなかったようで、2003年7月に実施されたマイナーチェンジのタイミングで20V／W20Vはあっさりと消滅してしまいました。

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　2005年12月、国内向けのプリメーラは、新型となったシルフィに統合される形で、ワゴンモデルと共に姿を消すこととなりました。

　3代目プリメーラの販売終了から20年近く経過した今、改めて見てもその斬新さは健在で、その後も後継車種のウワサなどが立ち上がりましたが、結局4代目の新型プリメーラが登場することはないようです。

　なお国内の販売終了後、欧州でも右ハンドル仕様の英国向けモデルが2006年11月頃、そして左ハンドル仕様も2007年をもって生産を終了しており、3代に渡ったプリメーラの歴史に終止符が打たれることとなったのでした。