国道だけど「酷道」と呼ばれる道、実際どんな道？　危険と隣り合わせの道路はなぜ存在

日本には、国道のイメージとはかけ離れた通行の厳しい道路が存在し「酷道」などと呼ばれることもあります。実際にはどのような道路で、それらはなぜ誕生したのでしょうか。