2020年に登場したGRヤリスは正式発売以降も改良が続けられ、モータースポーツをはじめとする極限の状態で研究開発が行われてきました。それらを存分に反映させたのが2024年に登場した「進化型」です。

　その変更内容はフルモデルチェンジ並みに多岐にわたりますが、その中でも注目は「MTと同等に戦えるAT」を目指して開発されたGRダイレクトシフト8速AT（GR-DAT）の設定でしょう。

　これはモリゾウこと豊田章男氏の「モータースポーツの敷居を下げるために、2ペダルの可能性を探ってみないか？」との提案から開発がスタートしたと言います。

　筆者（山本シンヤ）はその思いと実際の性能に感銘し、MTモデル（20式）から乗り換えました。そんなGR-DATをGRカンパニーと共に開発を行い、供給しているのが「アイシン」です。

　イチユーザーとして日頃GR-DATを体感している筆者は、開発の裏側を深掘りしてみたいと思い、変速の聖地「アイシン安城地区」（愛知県安城市）に向かいました。

　まずはGR-DATにつながるアイシンのATの歴史を振り返ってみます。