1991年に登場した3代目「TZR250R」は、水冷・並列2気筒エンジンからライバル車と同様の水冷・V型２気筒エンジンに移行されます。

　1990年世界GP250ccクラスでマールボロ・ロバーツヤマハのJ・コシンスキー選手が「YZR250」を駆り見事世界チャンピオンを獲得します。そのレプリカモデルとしても価値あるモデルが「TZR250R」です。

　市販レーサー「TZ250」と同時に開発されてきた「TZR」は、倒立フォークや湾曲したスイングアームを採用し、後方排気モデルから軽量化され新設計のデルタボックスフレームも黒に塗装されていました。（1994年モデルにのみシルバーのフレームモデルが存在）

　さらに、サスペンションの設定も見直すことで足回りも強化。また、排気チャンバーも左右非対称にされファクトリーマシン譲りの存在感を醸し出しています。

　1995年モデルからは排ガス規制もあり最高出力40PSとされましたが、最終型の「TZR250SPR」は、レーサーTZの部品も多数流用できSPレースなどに参戦するケースも多く見られました。2000年の鈴鹿SP4時間耐久レースでは、SP忠男レーシングが見事勝利を手にしています。

　1999年まで生産された3代目「TZR250R」は、レーサーレプリカブームの終焉や環境問題もあり販売を終了させます。

　最終型「TZR250SPR」の販売価格（当時）は、78万円です。

【了】