なぜトヨタは姉妹車「ノアヴォク」を両方存続させた？ 新型では「ノア」を多く売りたい事情とは

トヨタは全店舗で全車を販売する体制へ移行し、姉妹車の統廃合を進めています。そんなか新型「ノア／ヴォクシー」では、「エスクァイア」を廃止したものの、ノアヴォクともに存続させました。これにはどのような背景があるのでしょうか。