「なんで右側から降りられない？」 かつて片側ドアのクルマが存在した理由

かつての国産車には、後席右側にドアが無い車種が存在しました。現在では、後席の両側にドアが備わっているのが一般的でしたが、なぜかつての車種には片側ドアの車種があったのでしょうか。