クルマの「アライメント調整」って何？ 真っ直ぐ走る上で欠かせない理由とは

自動車ディーラーや整備工場などで、タイヤを交換した際に耳にする「アライメント調整」。実際にアライメントの調整とは、どのような作業なのでしょうか。