クルマは道路が冠水しても走行できる？ 浸水で停止する限界はどれくらいなのか

近年頻発している異常気象の影響で、長雨や集中豪雨などで道路や街が冠水する事態が増えています。もし運転中に突然の豪雨などに遭遇した場合、どの程度の冠水までなら、運転できるのでしょうか。