スバル「ドミンゴ」は1983年に登場した小型ワンボックス型のワゴンモデル。軽ワンボックス「サンバー」を基に1リッター直列3気筒「EF10」型エンジンを搭載（のちに1.2リッターも追加）し、3列・7人乗りを実現しました。

　軽の取り回しを保ちながら多人数に応える“軽プラスα”の発想を中核としたコンセプトが当時非常に斬新でした。

　ドミンゴは1994年にフルモデルチェンジを行い、2代目は1.2リッターの「EF12」型を搭載。

　ECVTやパワーステアリングの採用で快適性も強化し、フルタイム4WDや4輪独立懸架の組み合わせにより、商用車ベースとは思えない素直な乗り味を狙いました。

　最終型のボディサイズは全長3525mm×全幅1415mm×全高1925mm（標準ルーフ）。ホイールベースは1885mm、最小回転半径は4.2mで、小さな取り回しと7名乗車を両立しました。カタログ燃費は13km／Lから14.2km／L（10・15モード燃費）とされています。

　駆動方式はRRとフルタイム4WD、変速機は5速MTとCVTを設定。ハイルーフ仕様は全高1995mmに達し、積載の自由度も広げました。

　車両重量はグレードにより950kgから1150kgで、使い方や地域事情に応じて多彩な選択肢が用意されていました。

　エクステリアは大型バンパーで量感を与えつつ視界を確保。インテリアでは2列目と3列目の座面／背もたれ形状や前席回転機構を活かし、用途に応じて対座、フラット化、積載重視など“多用途空間”へ変化できる設計としました。

　とくに2代目のハイライトが「マルチファンクションシート」です。

　前席回転でリビングのように対座し、2列目／3列目を倒せば車内をフルフラット化。就寝や荷室拡大など“10種類以上”のレイアウトが実現可能で、現在の車中泊ブームを先取りした存在でした。