ところでミラはモータースポーツとの関連も深く、3代目にはモータースポーツ向けのベースモデル「X4R（クロスフォーアール）」を設定（ただし外観はエアロパーツを備えないノーマル状態）。

　続く4代目ではTR-XXアヴァンツァートRの装備を簡略化・エンジンをチューニングしてトランスミッションもクロスレシオとした「TR-XXアヴァンツァートX4」と、そのFF版「X2」を発売。国内ラリーを中心に活躍しました。

　それから20年以上が経過した現在、ミラは新時代のベーシックなエントリー軽コンパクトのミラ イースとして系譜を歩んでいます。

　それでもミラ イースは現在全日本ラリー選手権などに参戦。参戦車のフロントバンパーのデザインはミラ イース GR SPORT コンセプトでも採用。ラリーから得た経験や知識が投影されていることが伺えます。

　今回披露されたミラ イース GR SPORT コンセプトは、まさにTR-XXアバンツァートの再来・軽ホットハッチの復活を感じさせます。

　長年ミラと熱いバトルを繰り広げたアルトワークスは2021年に販売が終了。

　その後登場した9代目ではスポーツモデルこそ設定されず、ライバルがいなくなって久しい今こそ、求められているモデルかもしれません。

　ダイハツの担当者によると、「反響次第では市販化も検討します」とのこと。そんな「ミライース アバンツァート」の再来に、今後も注目です。