昨今、クルマの技術のなかで「電動化」と並んで著しい進化を遂げているのが「電脳化（＝自動運転技術）」でしょう。
　
　どのメーカーも熱心に開発を進めている状況です、先日、ホンダは「レジェンド」に搭載の「ホンダセンシングエリート」の機能のひとつ「トラフィックジャムパイロット（渋滞運転機能）」で世界初の自動運転レベル3を実現したことが話題となりました。

「次はどのメーカーか？」といわれるなか、トヨタ／レクサスが新たなシステムを発表しました。

　それがトヨタ「MIRAI」とレクサス「LS500h」に採用された高度運転支援技術「アドバンスト・ドライブ」です。

　コーポレートとしてのトヨタの運転支援技術のアプローチは「先進技術→普及技術」のサイクルを繰り返しながら、全体のレベルを高めることにあります。

　ちなみに1順目は4代目LSで培った個別の技術→第1世代の「トヨタセーフティセンス（TSS-P／TSS-C：2015年～）」、2順目は「5代目LSのレクサスセーフティシステム＋A→第2世代トヨタセーフティセンス（2018年～）です。

　この間で搭載車両の販売は累計2000万台を超えています。そして、アドバンスト・ドライブの導入により、そのサイクルが3順目に入ったことになります。

　まず、最初にいっておきますが、アドバンスト・ドライブはレベル2となり、自動運転ではなく運転支援です。

　これはトヨタ／レクサス初となるAI搭載による「知能化」、各部の冗長化による「信頼性」、従来のセンサーに加えて前方LiDAR／カメラの追加による「高い認識性能」、システムからドライバーへのコミュニケーションを実現する「対話性」、そして常に進化する「ソフトウェアアップデート」と、搭載される技術はレベル3相当です。それはなぜでしょうか。

　現在トヨタは「ソフトウェアファーストのモノづくり」という取り組みをおこなっています。アドバンスト・ドライブでいうと「実現したい目的（＝将来の自動運転）に対応できるハード設計」というわけです。

　さらに「技術は普及してこそ」というトヨタの思想にあります。自動運転技術はまだ競争領域ではなく協調領域の段階です。

　いたずらにレベル争いするのではなく、まずは自動運転時代に向けた“種まき”が重要であると考えたのでしょう。

　そんなアドバンスト・ドライブでは何ができるのでしょうか。

　それは高速道路／自動車専用道路の本線上で、アクセル／ブレーキ／ステアリングを統合的に支援ということですが、これだけだと従来のシステムと大きな違いはないように感じます。

　そこで「百聞は一見にしかず」ということで、アドバンスト・ドライブ搭載のLS500hに試乗してきました。

　ちなみにシステム自体はMIRAIに搭載されているモノをまったく同じです。

　試乗ステージは首都高速で、環状線～11号台場線～湾岸線（千鳥町でUターン）～9号といったルートを走りました。

　外観上の違いはフロントナンバー下に装着されるLiDARとフロントウィンドウ中央上部にレイアウトされるカメラの数、そしてフロントフェンダーに追加されたガーニッシュ程度です。

　ちなみにこのガーニッシュは現時点では何も機能していませんが、将来的には側方用のLiDARを装着するスペースなのは明らかでしょう。

　一方、インテリアはメーターがフル液晶式に変更されている以外はほぼ変わらず。ちなみにフル液晶メーターは現時点ではアドバンスト・ドライブ装着車のみの専用装備となりますが、個人的には通常モデルにも水平展開してほしいと思いました。