そして“大人のアクティブキャビン”と呼ぶにふさわしい広大な室内空間は、新型クラウンエステート最大の特徴といえます。

　なかでもラゲッジスペース（荷室空間）は、定員乗車時で570リットル、後席を前倒しした際のフルフラットの荷室フロアには1470リットルの大容量空間を確保しています。

　荷室幅は最大1430mm、荷室高は最大780mm、荷室長については、定員乗車時で1070mm、後席を倒せば最大約2000mmまで拡大します。

　また後席シート背もたれには新機構「ラゲージルーム拡張ボード」をトヨタ車初採用し、前倒し時に床面長をさらに広げることができます。

　これによりさらに多くの荷物をフロアに積載したり、大人が余裕をもって車中泊することも可能となります。

　加えて荷室部には、引き出し式のデッキチェアやデッキテーブルも装備するなど、アウトドアでの利用にも配慮した仕掛けが備わります。

　またAC100Vを供給する「アクセサリーコンセント」を、室内のセンターコンソール後部と荷室のサイドにそれぞれ1個ずつ装備し、1500W以下の電化製品が利用可能です。

　非常時給電システムも兼ねており、外部給電アタッチメントを使えば災害時でも活用できます。

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　新型クラウンエステートのパワートレインは、システム最高出力243psの2.5リッターHEV（ハイブリッド車）と、システム最高出力306psの2.5リッターPHEV（プラグインハイブリッド車）の2種類。他シリーズに対しフロントモーターの出力を約5割向上させたといいます。

　ともに後輪をモーターで駆動する4WD（E-Four）と組み合わされます。

　走行面でも、DRS（後輪操舵システム）やAVS（電子制御サスペンション）に独自設定を施し、後席の乗り心地に配慮した「リアコンフォートモード」など3つのドライブモードを用意します。

　トヨタではそのセッティングについて「軽快ながら重厚感のある走りを狙った」といいます。

　価格（消費税込み）は、HEVの「Z」は635万円、PHEVの「RS」は810万円。ボディカラーは、モノトーンカラー5色とバイトーンカラー5色の全10パターンを用意します。