2019年4月のスープラのデビューから1年が経過しましたが、北米では2021年モデルが登場。2020年夏に発売すると、北米トヨタが発表しました。

「スープラ 3.0」に搭載される3リッター直列6気筒ツインスクロールターボは、エンジンを大幅に改良し、最高出力は従来モデルの335hpから382hpへ14％向上しました。

　6つのポートを備えたデュアルブランチエキゾーストマニホールドを新たに採用し、気流と熱管理を向上。新設計のピストンにより、エンジンの圧縮比を11:1から10.2:1に低減し、高ブーストによる異常燃焼を防止しています。

　新エンジンにより、スープラ 3.0の0-60mph加速（0-100km／h加速）は、従来モデルの4.1秒から 3.9秒に短縮しました。

　シャシは、転がり抵抗とコーナリング安定性の向上を目指し、ストラットタワーとラジエターサポートを結ぶ軽量アルミブレースを追加して横方向の剛性を高めたほか、前後のバンプストップ、新ダンパーチューニングなどを施しました。

　また、電動パワーステアリング（EPS）やアダプティブ・バリアブル・サスペンション（AVS）、ビークル・スタビリティ・コントロール（VSC）、アクティブ・ディファレンシャルのプログラミングを変更し、ハードウエアの変更と連動して、複合コーナーなどにおける安定性を向上させました。

　さらに、スープラ 3.0の特別モデルとして「A91 エディション」が1000台限定で販売されます。

　ボディカラーは「ノクターナル（黒）」と鮮やかなブルーの「リフレクション」の2色から選択できます。なお、リフレクションはスープラの新色で、A91エディションに専用設定されました。

　A91 エディションの特別装備として、ブラックカーボンファイバー製リップスポイラーやマットブラックのホイール、Cピラーのグラフィック、カーボンファイバー製ミラーキャップが備わります。

　ブルーのコントラストが特徴のブラックアルカンターラレザートリムのインテリアもこの限定モデルだけのもので、ふたつの専用キーグローブとトランクマットが付属します。

　さらに、最上級グレードの「スープラ3.0 プレミアム」と「A91エディション」では、フロントのブレンボブレーキキャリパーがレッドに塗装され、「TOYOTA Supra」のロゴが入っています。

　また、スープラ 2021年モデルは、2020年モデルの「3.0 プレミアム」に標準装備の8.8インチオーディオタッチスクリーンが全車標準装備されました。