“トヨタ最小ミニバン”として人気を誇るのが「シエンタ」です。
　
　現行シエンタは2022年8月にフルモデルチェンジした3代目。ボディサイズは、先代とほぼ同じ全長4260mm×全幅1695mm×全高1695-1715mmと、取り回しがしやすい5ナンバーサイズを維持しました。

　コンパクトなボディに両側スライドドアを備え、2列シート5人乗りまたは3列シート7人乗りが用意されます。

　パワートレインは、1.5リッターガソリンと1.5リッターハイブリッドが用意され、駆動方式は2WD。ハブリット車には4WD（E-Four）も設定されます。

　また、それぞれに「Z」「G」「X」グレードがラインナップされて、装備や機能など多彩なバリエーションから選択可能です。

　シエンタの外観デザインには丸みのある「シカクマルシルエット」が取り入れられ、愛嬌のあるスタイリングが特徴。

　このシカクマルは内装にも採用されており、ドアポケットやレジスター、メーターなどもシカクマルのフォルムに統一しています。

　居心地の良さがシエンタの内装の特徴のひとつとなっていますが、それを可能にしているのが、まるでソファのようなシートです。

　シートにはメランジファブリック（霜降り糸風）のモダンな素材が用いられ、リビングのようにくつろげる空間を実現。

　上級グレードでは、消臭・撥水撥油機能付のファブリックシートが採用されるなど、ファミリーやレジャーでの多様な使い方に対応しています。

　なお、このファブリックはインパネ部分にも用いられており、シートとのコーディネートが楽しめます。

　ユーザーの声として、「シートも分厚くて振動も感じにくくて快適です」「シートがやや固めのソファっぽい生地で座り心地が良い」などが挙がっており、ソファのようなシートは好評となっています。

　また、「子育てしている身としては、撥水撥油シートかなり助かっています」といった声が聞かれるなど、汚れを拭き取れるシートはファミリー層に重宝されているようです。

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　そんなシエンタは、現行モデル初の一部改良が2024年5月におこなわれ、ボディカラーのラインナップが変更されました。

　モノトーンカラーに「プラチナホワイトパールマイカ」が新たに追加され、「ブラック」「ダークグレー」「ベージュ」「スカーレットメタリック」「グレイッシュブルー」「アーバンカーキ」の全7色を用意。

　ボディとルーフを塗り分けた2トーンカラーでは、「スカーレットメタリック×ダークグレールーフ」の2トーン仕様のほか、アウトドアにマッチする、「アーバンカーキ」のボディと「ダークグレー」のルーフを組み合わせた新色が選べるようになりました。

　機能面では、10.5インチディスプレイオーディオ（コネクティッドナビ対応）Plusやパノラミックビューモニター、スマートエントリー（運転席・助手席・バックドア／アンサーバック機能付）＆スタートシステムなど人気のメーカーオプションが、グレードによって標準装備となっています。