新型GR86のインテリアは、「運転に集中するための水平基調の骨格」「操作系・使用性の最適機能配置」「調和のとれた統一感」の3つのテーマをもとにデザインされたといいます。

　インパネ上面をシンプルかつフラットな水平基調にすることで、良好な視界を確保。

　エアコンスイッチは液晶ディスプレイとダイヤルを一体化させた大型で、操作性・視認性を向上させています。また、エアコン吹き出し口は丸型シャットフィンタイプとし、風向風量調節が簡単にできます。

　センターディスプレイは9インチのナビが装着可能です。センターコンソールはアームレスト機能を持ちながら、観音開きのフタで使いやすさと走りに配慮した機能的なセンターコンソールとなっています。

　また、MT車ではアームレストの位置を下げながら、前方をフラットにすることで、スポーティなシフトフィールに配慮。AT車はコンソールボックス前方に小物入れを設定し、ユーティリティ性が向上しました。

　シートは体をホールドする部分を独立したパッド形状で、全体をスリムに造形。疲れにくく、運転に集中でき、クルマの挙動を正確にドライバーに伝えます。また、ウォークインレバーを前席シートの肩口に配置し、後席への乗り降りの際の使用性を向上させました。

　メーターは、全グレードに7インチ液晶ディスプレイとLCDディスプレイを合わせています。

　メーター表示が走行モードによって変化し、ノーマルモードでは円形のタコメーター内にスピードを表示、スポーツモード（ATのみ）ではタコゲージの先端やリングが赤色に、トラックモードではレーシングカーのメーターを参考に回転数などを大きく表示しました。

　インテリアカラーは、ブラック内装とシルバーのアクセントのコーディネーションと、上級グレードには赤を印象的に配置したコーディネーションを用意。フロアカーペットやドアトリム、シートなどに赤を配置しています。

　新型GR86は、トヨタのモータースポーツブランドである「GR」のモデルとなり、「GRらしい走りの味」を追求しました。

　初代モデルと大きく異なるのはエンジンの排気量です。軽量コンパクトかつ低重心なエンジンという特徴を継承しながら、2リッターから2.4リッターへと排気量アップ。最高出力235馬力、最大トルク250Nmへと動力性能向上を実現しました。

　なおエンジンは、スバルの水平対向4気筒エンジンと、トヨタの進化した直噴技術「D-4S」を組み合わせています。

　プラットフォームはスバルの「SGP（スバルグローバルプラットフォーム）」の技術を取り入れ、インナーフレーム構造や構造用接着剤などを採用。

　どんな速度域でも「走る楽しさ」を感じられるハンドリング性能を目指し、ボディ剛性を向上したほか、ねじり剛性を従来型比約50％向上させることで、操縦安定性能を高めました。

　また、ルーフやフード、フェンダーなどにアルミ素材を使用したり、フロントシート、マフラーを改良することで軽量化を図っています。

　さらに、安全装備として、スバルの運転支援システム「アイサイト」をAT車に初搭載しました。通常走行における安全サポートや、衝突回避、被害軽減に貢献するプリクラッシュブレーキなどを搭載。全車速追従機能付きクルーズコントロールを装備します（ステアリングアシストはおこなわない）。

　加えて、「RZ」グレードには後側方警戒システムを搭載。車体後部のセンサーが、後側方から接近する車両を検知し、ドアミラー内側のインジケーターや警報音でドライバーに注意を促す機能が採用されました。

　グレードは、最上級の「RZ」、中間グレードの「SZ」、競技ベースの「RC」を用意。RZ、SZは6速MTと6速ATが設定されており、RCは6速MTのみです。

　価格（消費税込）は、RZが334万9000円から351万2000円、SZが303万6000円から319万9000円、RCが279万9000円です。