ダイハツは、軽乗用車「ムーヴ」「ムーヴ フロントシートリフト（昇降シート車）」「ミラトコット」を一部改良して、2021年9月1日に発売しました。

　今回の一部改良において、3車種とも全グレードにオートライトを標準装備し、安全性が向上しています。

　さらにムーヴは特別仕様車「カスタムX “VS SA III”」を設定。「カスタムX “リミテッド SA III”」をベースに、パノラマモニター対応カメラを特別装備しました。

　また、「フレンドシップシリーズ」（福祉車両）の「ムーヴ フロントシートリフト」（昇降シート車）は、グレードを新たに追加。

「カスタムX“リミテッドII SA III”」にパノラマモニター対応カメラ、「X “リミテッドII SA III”」に純正ナビ装着用アップグレードパックをそれぞれ標準装備しています。

　一方、「ミラトコット」の一部改良では、ボディカラーに新たに「レイクブルーメタリック」を追加しました。

　加えて、ムーヴとミラトコットはグレードを集約。ムーヴは11グレードから9グレード、ミラトコットは5グレードから2グレードと、わかりやすいラインナップとしました。

　価格は、ムーヴが113万5200円から178万2000円（消費税込）、ムーヴ フロントシートリフト（昇降シート車）が125万6000円から151万4000円（消費税非課税）、ミラトコットが116万2700円から138万6000円（消費税込）です。