今回のマイナーチェンジでは予防安全機能「スマートアシスト」が進化し、2020年6月に発売された軽自動車「タフト」から採用された新型ステレオカメラが新型トールにも搭載。

　衝突警報機能と衝突回避支援ブレーキ機能を、夜間歩行者検知および追従二輪車検知に対応させるとともに、検知距離、対応速度の向上を実現しています。

　また、ブレーキ制御付き誤発進抑制装置（前方・後方）や路側逸脱警報機能、ふらつき警報、標識認識機能に加え、カスタムグレードにはサイドビューランプとADB（アダプティブドライビングビーム）を全車速追従機能付ACC（アダプティブクルーズコントロール）標準装備し、安全・安心を強化しました。

　さらに、新型トールは使い勝手も向上。日常のドライブを便利にする機能として、電動パーキングブレーキをダイハツの小型車として初搭載しています。

　また、ブレーキを踏んで停止したときにブレーキを保持し、アクセルを踏むと自動で解除する「オートブレーキホールド機能」をカスタムグレードに標準搭載しました。

　9インチディスプレイオーディオをメーカーオプションとして設定するとともに、センタークラスターにUBSソケット追加や助手席アッパートレイをティッシュボックスが収納できるサイズに拡大するなど、車内の快適性も上がっています。

　加えて、乗り降りのしやすさも向上。ドアロックまでの待ち時間を解消するタッチ＆ゴーロック機能や、近づくだけでドアロックを解除する「ウェルカムドアロック」、予約しておくと近づくだけでスライドドアが自動で開く「ウェルカムオープン機能」を追加しました。

　新型トールの価格（消費税込）は、標準モデルが155万6500円から191万9500円、カスタムモデルが1914000円から209万円です。