2020年5月20日にトヨタは、SUV「RAV4」とコンパクトカー「ヤリス」のリコールを国土交通省に届け出ました。

　RAV4のリコール内容は、ロアアームが破断して走行安定性を損なう恐れがあるため、2019年9月25日から10月26日の期間に製造された合計3409台が対象となります。

　不具合の内容は、前輪緩衝装置において材料製造工程が不適切なため、ロアアームに亀裂が入っているものがあるといいます。

　そのため、そのまま使用を続けると亀裂が進展し、最悪の場合ではロアアームが破断して、走行安定性を損なう恐れがあるとしています。

　改善措置では、全車両のロアアームを良品と交換するとし、これまでの不具合件数は0件で事故は発生していないようです。

　また、トヨタはRAV4と同日にヤリスのリコールも国土交通省に届けて出います。

　ヤリスでは、制動装置（ブレーキ制御コンピュータ）が不具合の部分として挙げられ、2019年12月11日から2020年4月21日に製作された合計2万7622台が対象です。

　不具合の内容は、車両安定制御機能（VSC）において制御プログラムが不適切なため、停車中のアイドリング時の振動を2輪駆動車用スピードセンサーが車速と誤検出して、異常判定することがあるとしています。そのため警告灯が点灯し、VSCなどが作動しなくなるおそれがあるというものです。

　改善措置は、ブレーキ制御コンピュータの異常判定プログラムを対策仕様に修正します。不具合の件数は22件となり事故は発生していません。

　トヨタはRAV4とヤリス共に、該当車のユーザーにはメールや電話で通知するとしています。