ノア／ヴォクシー／エスクァイア、セレナ、ステップワゴンは、ボディサイズや見た目の印象は似ているものの、搭載されるエンジンの特徴はそれぞれ異なっています。

　まずハイブリッド車から比較すると、ノア／ヴォクシー／エスクァイアは1.8リッター直列4気筒エンジン＋モーターの「リダクション機構付きTHSII」を搭載します。

　セレナのハイブリッドは2仕様あり、2リッター直列4気筒エンジンで発電した電力でモーターを駆動させるシリーズ式ハイブリッド「e-POWER」と、2リッター直列4気筒エンジン＋モーターの「スマートシンプルハイブリッド」を設定。

　そしてステップワゴンは2リッター直列4気筒＋モーターの「SPORT HYBRID i-MMD」が搭載されています。

　各ハイブリッド車の燃費（JC08モードの仕様内最高燃費、以下同様）は、ノア／ヴォクシー／エスクァイアが23.8km／L、セレナがe-POWERは26.2km／Lでスマートシンプルハイブリッドは17.2km／L（2WD車）、そしてステップワゴンが25.0km／Lです。

　各車のモデル内のもっとも燃費の高い数値で比較すると、セレナがクラストップの低燃費です。

　また、セレナのスマートシンプルハイブリッドには4WD仕様が設定されており、燃費は15.8km／Lを記録します。セレナ e-POWERを含め、そのほかのハイブリッド車に4WD仕様は存在しません。

　ガソリン仕様については、ノア／ヴォクシー／エスクァイアが2リッター直列4気筒を搭載し、ステップワゴンには1.5リッター直列4気筒ターボが搭載されています。セレナにガソリン仕様は存在しません。

　ガソリン仕様の燃費は、ノア／ヴォクシー／エスクァイアが16.0km／L、ステップワゴンが17.0km／Lと、ステップワゴンの方がやや優勢です。

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　衝突被害軽減ブレーキ（通称：自動ブレーキ）の普及で注目される予防安全性能について、国が推奨する安全運転サポート車の基準「サポカー」の基準に基づいて比較します。

　サポカーには、装備の充実度が高い順に「サポカーSワイド」、「サポカーSベーシック+」、「サポカーSベーシック」、「サポカー」の4つの区分があります。

　衝突被害軽減ブレーキが装着されているクルマは「サポカー」の基準を満たし、そのうえでペダルの踏み間違い防止装置の有無や、衝突被害軽減ブレーキの速度域および検知対象（歩行者を含むか否か）などで、ランクが上がる仕組みです。

　そうしたなかで、ノア／ヴォクシー／エスクァイアは全車「サポカー」には該当しており、タイプ別設定となるインテリジェントクリアランスソナーが装着されている場合は「サポカーSワイド」対象車となります。

　一方、セレナは全車「サポカーSワイド」対象車です。ステップワゴンは3グレードのみ「サポカーSベーシック+」、そのほかのグレードは「サポカーSワイド」となります。

　最後に、各車の価格を比較します。ノア／ヴォクシーの価格（消費税込、以下同様）は、255万6400円から344万3000円です。エスクァイアの価格は271万3700円から346万600円となっています。

　セレナの価格は257万6200円から392万7000円で、ステップワゴンの価格は250万1400円から407万円です。

　多人数乗車から大きな荷物の積載まで、幅広い用途で便利に使えるミニバンですが、グレードによっては300万円を超える買い物になることも多く、慎重に選ぶことが必要だといえるでしょう。