新型ヤリスは骨格を一から見直し、コンパクトカー向けに開発されたTNGAプラットフォーム（GA-B）を初採用しました。ヴィッツに比べて車両重量は50kg軽くなり、ねじり剛性は30％以上向上、重心を下げることで優れた操縦安定性と上質な乗り心地を両立しています。

　搭載されるエンジンは、1リッター直列3気筒ガソリンと、TNGA思想に基づいた新開発の1.5リッター直列3気筒ガソリン、そして1.5リッター直列3気筒ガソリンにモーターが組み合わされるハイブリッド仕様の3種類です。ハイブリッド仕様は、世界最高レベルの低燃費と、加速力の向上を両立させているといいます。

　トランスミッションは全車にCVT（ハイブリッド仕様は電気式無段変速）が用意されるほか、1.5リッターエンジン車には「iMT」と呼ばれる6速MT仕様がラインナップされます。

　駆動方式は2WDのほかに、4WDのグレードも設定され（1リッターエンジン仕様を除く）、1.5リッターハイブリッドにはトヨタのコンパクトカーで初となるE-Four（電気式4WDシステム）が採用されました。

　なお、アクアのエンジンは1.5リッターハイブリッドのみで、トランスミッションはCVT、駆動方式は2WDとなります。

　新型ヤリスに搭載される予防安全パッケージ「トヨタセーフティセンス」は、トヨタ初となる右折時の対向直進車や右左折後の横断歩行者も検知する最新型が標準装備されました（一部グレード除く）。歩行者検知（昼夜間）や自転車検知（昼間）にも対応し、トヨタ最高レベルの安全性能を誇ります。

　低速時の事故予防を補助する「低速時加速抑制機能」（トヨタ初）も新たに追加されました。「レーダークルーズコントロール」や「レーントレーシングアシスト（LTA）」をはじめとした各種運転支援機能も備わっています。

　また、最新鋭の駐車支援システム「Advanced Park」をトヨタ初搭載。事前に駐車位置を登録することで白線のない駐車場でも使用できる世界初の機能を持つほか、ハンドル・アクセル・ブレーキをクルマが制御し、駐車に必要な操作を支援します。

　アクアに装備されている「トヨタセーフティセンス」は、プリクラッシュセーフティ（歩行者[昼]検知機能付衝突回避支援タイプ／レーザーレーダー＋単眼カメラ方式）、レーンディパーチャーアラート、オートマチックハイビームに加え、インテリジェントクリアランスソナー［パーキングサポートブレーキ（静止物）］などの機能が備わっています。

　新型ヤリスはコネクティッド機能も強化され、スマートフォンと連携するディスプレイオーディオおよびDCM（車載通信機）が全車に標準装備されました。

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　2019年上期（4月から9月）の登録車販売台数ランキングでは、アクアが5万5602台で4位、ヴィッツが4万3712台で9位となっています。

　現状ではアクアの販売台数の方が上回っていますが、新型ヤリスが登場すると、ランキングが逆転する可能性もあります。トヨタのコンパクトカー同士で、熾烈な競争を繰り広げることになりそうです。