なぜ日本は青信号？ 海外は緑と呼ぶのに… 緑・黄・赤になった理由

円滑な交通を支える信号機。一般的に「緑・黄・赤」という順番と決まっており、海外でも同様です。ですが、海外では見たままの緑（グリーン）と呼ぶのに、なぜ日本では「青信号」と呼ぶのでしょうか。