ホンダは、世界初となる自動運転レベル3に対応した最上級セダン「レジェンド（Honda SENSING Elite搭載モデル）」を今から4年も前の2021年に発売していました。

　生産台数は100台でかつリース車両のみというという“激レア”モデルですが、改めて試乗する機会を得たのでHonda SENSING Eliteを思いっきり試してみました。

　レジェンドは、1985年にホンダ初となる3ナンバーのフラッグシップモデルとして登場。以後世界初の装備や技術を多数搭載しながら進化を続け、最終型となる5代目は2015年に誕生します。

　5代目レジェンドは、新開発の3.5リッターV型6気筒VTECエンジンと3モーターのハイブリッドシステム「SPORT HYBRID SH-AWD」にパドルシフト付き7速DCTの組み合わせというパワートレインを採用。

　FF（フロントエンジンレイアウト）ベースのAWD、MR（ミッドシップレイアウト）ベースのAWDと構成は異なるものの「SPORT HYBRID SH-AWD」の基本的な設計思想自体はスーパースポーツカー「NSX」と共通で、一部では「セダン版NSX」などとも呼ばれていました。

　2018年にはマイナーチェンジを実施。内外装デザインを一新したほか、ハンドリング性能と上質な乗り心地をさらに磨き上げ、これまで以上にドライバーが「意のまま」と感じられるようなクルマとの一体感を実現しました。

　そんな5代目レジェンドには、2021年に世界初となる自動運転レベル3に対応したHonda SENSING Elite搭載モデルが誕生しています。

　誕生はしたものの、生産台数は100台でかつリース車両のみと、一般のユーザーに展開されたわけではありません。

　そんな希少なHonda SENSING Eliteとはどのような機能だったのか…実際に体験してみました。