ハリアーの4WDシステムでは、ガソリン車とハイブリッド車で仕組みが異なっています。

　ガソリン車は前2輪駆動を基本としており、エンジンパワーの一部を後輪に配分する方式です。

　後輪への配分量は、自動で制御されています。滑りやすい路面では、前輪のスリップ量などに基づいて、後輪にもエンジンパワーを配分します。

　コーナーリング時は、ハンドル操作量などから後輪にも積極的にエンジンパワーを配分し、ドライバーが狙ったコーナーリングラインをトレースするように制御をしています。

　トランスミッションはCVTを採用していますが、発進は専用の固定ギヤでおこないます。

　発進時はアクセルペダル操作に応じたリニアな加速を、走行中はCVTならではの効率の良さを両立しています。

　さらにSポジションを選択することで、マニュアル感覚のシフトチェンジを楽しめる、「6速シーケンシャルシフトマチック」も備えています。

　一方、ハイブリッド車は前輪側とは別のモーターを後輪側に装着、最高出力54馬力を発揮します。

　これまでトヨタのハイブリッド車に採用されていたE-Fourのモーターよりもはるかに大きなパワーを発揮しており、前輪側と後輪側の出力比を、100：0から最大20：80まで変化させています。

　すなわち、登坂路や滑りやすい道では、荷重が移動する後輪側モーターの出力を高めて安定した発進を可能にしたり、コーナーリング時などに後輪側の出力を高めて、アンダーステアを軽減させる効果も期待できます。

　また災害時の装備として注目されるアクセサリーソケットは、ガソリン車、ハイブリッド車ともオプションで、ガソリンの場合にはAC100V、100W、ハイブリッド車の場合にはAC100V、1500Wとなります。

※　※　※

　では、それぞれのグレードにおける価格差はどうなっているのでしょうか。

　Sグレードのガソリン車が299万円（2WD）と319万円（4WD）、ハイブリッド車が358万円（2WD）と380万円（E-Four）です。

　一方、Zグレードのガソリン車が393万円（2WD）と413万円（4WD）、ハイブリッド車が452万円（2WD）と474万円（E-Four）で、Leather Packageを選択すると30万円高となります。