メルセデス・ベンツ日本は同社の本格オフローダー「Gクラス」に、ディーゼルエンジンモデルの新グレード「G400d」を追加し、2021年5月19日に発売した。

　今回追加設定されたG400dは、エントリーモデルのG350dと同じく3リッター直列6気筒クリーンディーゼルエンジン「OM656」を搭載している。しかし、ソフトウェアとドライブトレインの調整により最高出力330馬力・最大トルク700Nmを実現。

　G350dから最高出力は44馬力、最大トルクは100Nm向上している。

　G400dの車両価格（消費税込、以下同様）は1289万円で、G350d（1251万円）と比べ38万円高となる。

　機能装備はG350dと同様だが、G350dが右ハンドルのみの設定となる一方、G400dは右ハンドルに加え左ハンドルの設定もある。
　
　外装色は、G350dの選択可能色に加えて12色の外装色（オプション）が選択可能。さらに幅広い内装色と特別感を高める装備が選択できる「G manufaktur プログラム」の対象モデルで、ユーザーの好みに合わせた1台に仕上げることが可能となっている。

・「Gクラス」車両価格
　G350d：1251万円
　G400d：1289万円
　G550：1705万円
　AMG G63：2218万円

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　Gクラスは1979年の誕生以来、基本的なデザインや堅牢なボディはそのままに、パワートレインや装備など時代にあわせて進化を続けてきた。

　直近では2018年に大きな改良がおこなわれており、ラダーフレームが刷新されたほか、新開発サスペンションを採用。ねじり剛性を向上させつつボディを約170kg軽量化するなどの改良により、走行性能の向上などを実現している。
　
　この価格帯の車両ながら前モデル同様根強い人気があり、JAIA（日本自動車輸入組合）が発表する「外国メーカー車モデル別新車登録台数順位の数位」を見ると、2019年7～9月にGクラスは15位に登場。
　
　その後も2020年4月から6月で14位、2020年7～9月で20位に、2021年1月から3月で17位になっている。