パワートレインを比較すると、新型ヤリスクロスに搭載されるのは1.5リッターエンジン＋モーターのハイブリッド車と、1.5リッターエンジンのガソリン車の2種類です。駆動方式はFFと4WDの2種類（ハイブリッドは電気式「e-Four」）が設定されます。

　また、新型ヤリスクロスには、「AWD-i intelligent」を搭載。通常時は前輪で駆動するものの加速時には後輪にトルクを配分し、そして悪路などでは全輪で駆動するなど臨機応変に制御するため、高い走破性を発揮します。

　RAV4のパワートレインも2リッターエンジンのガソリン車と、2.5リッターエンジン＋モーターのハイブリッド車の2種類です。それぞれ2WDと4WDが選択可能な点は共通なものの、4WDの駆動方式はRAV4の方がよりバリエーションがあります。

　ハイブリッドモデルがe-Fourを採用する点は変わらないものの、ガソリンモデルの4WDシステムは2種類存在。ダイナミックトルクコントロール4WDに加え、世界初のシステムとなる「ダイナミックトルクベクタリングAWD」が用意されています。

　ダイナミックトルクベクタリングAWDは、走行状況に合わせて、前後トルク配分に加え後輪トルクを左右独立で制御する「トルクベクタリング機構」を搭載。高い旋回性能を実現します。

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　トヨタには、全長4385mmのコンパクトSUVとしてC-HRが存在し、新型ヤリスクロスとRAV4の中間にあたる全長に設定されています。

　しかしSUVでありながらスポーツクーペに似たデザインのC-HRに対し、SUVらしさがより感じられるという点で新型ヤリスクロスとRAV4は近い存在といえます。

　RAV4の弟分にもなり得る新型ヤリスクロス。2020年秋の登場に向け、期待が高まっています。