ステップワゴンとヴォクシーは、どちらもパワースライドドアが用意されており、ステップ高が400mm満と低床フロアのため、乗り降りがしやすくなっています。ステップワゴンはそれに付随して「わくわくゲート」を設定します（ガソリンモデル Bグレード除く）。

　わくわくゲートは、テールゲートが縦にも横にも開く仕様で、これにより荷物の積み下ろし以外にも、後方から3列目に乗り降りすることが可能となりました。状況に応じて、ゲートの開け閉めの向きを変えることができるわくわくゲートは、ステップワゴンの強いアピールポイントとなります。

　ステップワゴンは、衝突軽減ブレーキや誤発進抑制機能などの先進機能を搭載している「Honda SENSING」を、ヴォクシーは、衝突回避支援パッケージとして「Toyota Safety Sense」を、それぞれハイブリッドモデルに標準装備しています。

「Honda SENSING」と「Toyota Safety Sense」を比較すると、「Toyota Safety Sense」にもの足りなさを感じますが、ヴォクシーはほかにも「プリクラッシュセーフティ」や「レーンディパーチャーアラート」などの機能を装備することで、安全性能を充実させました。

　しかし、「Honda SENSING」には機能としてついている、「渋滞追従機能付ACC」や「標識認識機能」などはヴォクシーにはないため、安全機能で比較するとステップワゴンの方が満足できる内容となります。

　ステップワゴンはグレード展開が豊富で、ガソリンモデル・ハイブリッドモデルそれぞれ「B」「G」「G・EX」グレードがあり、そのほかに派生シリーズとして「ステップワゴン SPADA」「Modulo X」を設定しています。

　一方、ヴォクシーはガソリンモデル・ハイブリッドモデルそれぞれに「X」「V」「ZS」グレードを用意し、そのほかに「ZS“GR SPORT”」と特別仕様車の「煌II」を設定しました。

　車両価格は、ステップワゴンがガソリンモデルは245万円から、ハイブリッドモデルは330万円からとなっており、ヴォクシーがガソリンモデルは259万円から、ハイブリッドモデルは300万円からです。

　ガソリンモデルはステップワゴンの方が9万円程安いですが、ハイブリッドモデルはヴォクシーが30万円の価格差をつけ、ステップワゴンよりも安くなっています。

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　ステップワゴンはヴォクシーに比べて、燃費性能や走行性能が優れており、安全機能も満足のいく内容となっています。価格は、ハイブリッドモデルがヴォクシーよりも高いですが、性能や機能を重視するのであれば、ステップワゴンがおすすめといえるでしょう。