スバルは2023年10月25日、「WRX S4」の一部改良モデルを発表しました。
　
　先進運転支援機能のアイサイトが新世代に進化したほか、大型リアスポイラーを新たにオプション設定に加えました。

　WRX S4は「インプレッサ」シリーズの高性能版「インプレッサWRX」から2014年に独立したスポーツセダンで、スバルの優れたAWDパフォーマンスを象徴するモデルです。

　2021年11月に現行型の2代目へフルモデルチェンジしています。

　2代目WRX S4は、アグレッシブさを増したスタイリングに加え、従来より排気量を400cc拡大した2.4リッター水平対向直噴ターボエンジンや8速マニュアルモード付きスバルパフォーマンストランスミッション、スバルグローバルプラットフォーム＋フルインナーフレーム構造などによるパフォーマンスの向上、そして360度センシングで安全性を向上させた「新世代アイサイト」などにより、全面的な進化を図っています。

　今回の一部改良では新世代アイサイトがさらに進化を遂げ、ステレオカメラに加えて広角単眼カメラを搭載しました。

　また、デジタルマルチビューモニター機能に4つのカメラから取り込んだ映像を合成して車両周囲360度を映し出す3Dビュー表示や、車速15km／h未満時に自動でフロントビューとトップビューを表示するAUTOモードを加え、死角を減らすことで安全性能を高めています。

　加えて「STI Sport R EX」グレードには、大型リアスポイラーをメーカーオプションに新設定しています。

　このほかの改良点としては、「SUBARU STARLINK」にリモートエアコン機能を追加したほか、Apple Carplayのワイヤレス接続対応や、12.3インチフル液晶メーター上でのApple Carplay地図アプリ情報の表示機能追加、Android Autoの11.6インチセンターインフォメーションディスプレイ表示画面の拡張などが行われています。

　さらにSTI Sport R EXにはハーマンカードンサウンドシステムが標準装備化されました。

　新型WRX S4の販売価格（消費税込み）は、「GT-H EX」が447万7000円、「STI Sport R EX」が502万7000円です。