クルマで気ままに楽しめる「車中泊」が人気も高まっていますが、こうしたブームを早くから予想し，車中泊仕様を前面に押し出したマツダの3列シートミニバン「ボンゴフレンディ」が発売されていました。
　
　ルーフ上にポップアップテント「オートフリートップ」を備え、大人4人の就寝が可能な純正車中泊仕様となっていたのです。

　ボンゴフレンディは、1995年に誕生しました。キャンプなどを楽しむアウトドアユーザーに向け、TVCMなどのプロモーションでもオートフリートップ仕様を前面に押し出しています。

　オートフリートップは、量産車では世界初だという電動開閉式。テント部分は二重構造となっており、換気用の小窓も用意されていました。さらにオートフリートップ上部には固定式のガラスルーフも備わり、室内の採光にも配慮しています。

　このほか、階上にベッドを展開し、出入り用のルーフボードがふさがっている時のため、「コミュニケーションホール」と呼ばれる丸い穴を用意することで、階下の室内と飲み物や小物などをやり取りが出来るなど、ボンゴフレンディにはユニークな機能がいくつも備わっていました。

　室内は3列シートレイアウトで、2列目と3列目をつなげてフルフラットにすることが出来るので、階上と階下で大人4名が就寝可能な空間が広がります。

　なお車内の窓の内側には電動カーテンが備わり、着替えや車中泊に素早く対応できる仕様となっています。

　ボンゴフレンディのエンジンラインナップは、2.5リッターディーゼルターボを筆頭に、2.5リッターV型6気筒DOHC、2リッター直列4気筒の3タイプが用意され、後輪駆動（FR）のほか、ディーゼルのみフルタイム4WD仕様も選択可能です。

　ノーマルルーフ車のボディサイズは、5ナンバー枠に収まる実用的な大きさでしたが、オートフリートップ車は全高が2mを超えるため、3ナンバー仕様となっていました。

　このほかオートフリートップ車には、水回りなどの機能を加えた8ナンバーキャンピングカー仕様の特装車もラインナップされています。