E-Fourでは、直進時はFF駆動でクルマが旋回姿勢に入ると4WDに切り替わります。

　その切り替えは瞬時なので舗装路ではほとんど気にならなかったのですが、雪上ではそのわずかなラグが「ちょっと怖いかも」と感じたのも事実です。

　対するE-Fourアドバンスは常時4WDのため、直進から旋回に至るまで常に安心して走ることができました。

　例えるならば、前後が独立した電動4WDながらも、見えないセンターデフで四輪を拘束しているかのような「安心感」と言ったら良いでしょうか。

　これは車両安定制御システム（VSC）をオフにするとより明確に分かります。

　ちなみにドリフトさせようと思うと実はE-Fourのほうが簡単です。逆を言えば安定した走りをしたくても無駄な挙動が出てしまいます。

　対するE-Fourアドバンスは、ブレーキ／アクセル／ステアリングの操作如何でクルマの姿勢がどうにでもなる…つまり姿勢変化を楽しむ走りも安定した走りも自在です。

　ちなみに意図的にテールスライドさせると、どちらも「お前はGRヤリスか!?」と思うようなゼロカウンターの四輪ドリフトが可能ですが、E-Fourはコーナー途中でリアの蹴り出しが弱くなるようなイメージで最終的にはアンダーステアとなり、「やはりFFベースの四駆だね」と感じてしまう走りです。

　一方、E-Fourアドバンスはアクセル操舵に対してリアの蹴り出しが最後まで変わらないので、どちらかと言うと「君はFRベースの4WDなの？」と思うような姿勢での走りが可能でした。

　この辺りはパワートレインのキャラクターの違い（応答性、レスポンス、パワー感など）や、後輪モーターの連続使用ができる／できないと言うようなハードウェアの差や目指す走りの方向（RS系は走り重視、G系は燃費とのバランスも考慮）の違いがあると思います。

　しかし、今回のような低μ路を走らせた時の「安心・安全」と「懐の深さ」、そして「クルマとの一体感」に関しては、間違いなくE-Fourアドバンスの方に優位性があると感じました。

　ただ、誤解してほしくないのはE-Fourがダメなのではないと言うことで、既存技術を活用しながらも、かなりのレベルに来ているのは間違いないです。

　今回はテストコースだから見えてきたところもありますが、日常域ではほぼ問題ないです。

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　筆者（山本シンヤ）は、TNGAを初採用した先代（15代目）の基本素性の良さを活かした精度の高いハンドリングを今でも高く評価していますが、16代目は「電動化」と「制御」、そして「四駆」を上手に活用することで、それに負けない走りを実現できています。

　これまでトヨタは四駆に対して消極的でしたが、GRヤリスが登場して以降“攻め”の姿勢ですが、恐らく四駆の“レシピ”を見つけたのでしょう。

　2021年12月に行われたトヨタ「BEV戦略に関する説明会」で、筆者が豊田社長に質問をした時の回答の中に、「四駆のプラットフォームを１つ作れば、制御如何でFFにもFRにもできます。そんな制御を持ってすれば、モリゾウでもどんなサーキット、どんなラリーコースでも安全に速く走ることができる」とコメントがありました。

　今回クラウン・クロスオーバーを低μ路で走らせてみて、「あの時の答えの“本質”が少し理解できたかな？」と思いました。