独BMW M社（M GmbH）は2020年6月17日、高性能セダンの改良新型「M5」と「M5コンペティション」を発表した。ドイツでの車両価格は、M5が12万900ユーロ（約1550万円）から、M5コンペティションが12万9900ユーロ（約1560万円）からとなっている。

　新型M5は、2020年5月27日にドイツ本国で発表された改良新型「5シリーズ」と同様、新しくデザインされたキドニーグリルを搭載。また新デザインのLEDヘッドライトを採用、フロントデザインは大きく変更されている。

　またLEDリアコンビネーションランプも立体的なデザインに変更。さらに「M8」でおなじみの20インチMダブルスポークホイールがオプションとして選択できるようになった。

　室内は12.3インチの大型センターディスプレイを採用。センターコンソールには「M」モードボタンが備えられ、「ROAD」「SPORT」の設定を素早く切り替えることが可能になっている。M5コンペティションには、さらにサーキット走行モードとして「TRACK」も設定される。

　M5は、600psを発生する4.4リッターV型8気筒ツインターボを搭載。現行はF90型と呼ばれる6代目モデルとなるが、歴代M5が後輪駆動（FR）だったのに対し、現行型ではじめて4輪駆動（M xDrive）が採用されている。

　ドライブロジック付き8速Mステップトロニックトランスミッション（8速AT）が組み合わされる。0-100km／h加速は3.4秒、0-200km／h加速は11.1秒というパフォーマンスを誇る。

　M5コンペティションは、M8グランクーペに採用された新しいショックアブソーバーを採用、M5よりも7mm車高が下げられている。エンジン最高出力も625psにパワーアップされ、0-100km／h加速は3.3秒、0-200km／hは10.8秒と、M5よりもさらに速いモデルとなる。