初代モデルはベースとなった2代目セリカから1年遅れで登場することとなりましたが、2代目セリカXXは、ベースのセリカが3代目になるタイミングと同時の1981年7月に登場。

　ラグジュアリーなグランドツーリングカーというキャラクターは、同年2月にデビューした初代「ソアラ」にバトンタッチし、セリカXXはよりスポーティなキャラクターに生まれ変わりました。

　セリカXXは当時多くのスポーツカーが採用していたリトラクタブルヘッドライトを採用し、セリカとは大きく差別化を図っています。

　足回りのセッティングは、当時トヨタと協力関係にあったロータス社が担当。

　見た目だけではなく、走りの面でも高いポテンシャルを備えたモデルに仕上がっており、搭載されるエンジンもソアラに搭載された2.8リッター直列6気筒DOHCの5M-GEU型をトップグレードに据えるなど、スポーツ性とGT性を兼ね備えたモデルに進化しました。

　登場からおよそ半年後の1982年2月に、2リッターターボエンジンを追加。1983年8月のマイナーチェンジでは、内外装の変更と共に同年3月から解禁となったドアミラーが標準装備となりました。

　スポーティな見た目や走りに注目されがちな2代目セリカXXですが、じつは世界初のナビゲーションシステムとなる「ナビコン」を上級グレードにオプション設定していたのです。

　ナビコンは、インプットされた目的地の方向と距離をコンピューターが記憶し、正しい方向を刻々と表示するもので、現在のナビのようなルート案内はありませんが、目的地の方角が分かるだけでも、知らない土地でのドライブが楽になったことでしょう。

　ちなみに2代目セリカXXの一部の部品は、前述のように協力関係にあったロータス社から1982年にリリースされた「エクセル」に流用されており、ミッションやデファレンシャルといった大きなパーツから、アルミホイール、ドアノブといったものまで、大小さまざまなものが使われていました。

　ベースとなったセリカは1985年8月に4代目へフルモデルチェンジを果たしますが、セリカXXは2代目のまま1986年2月まで継続販売され、その後いよいよスープラへとバトンタッチを果たします。