トヨタは、「カムリ」を一部改良して2019年10月1日に発売。また、同年12月16日には全グレードに「E-Four（電気式4WDシステム」搭載車を設定し発売することを発表しました。

　今回の一部改良では、ディスプレイオーディオとDCM（専用通信機）を標準装備することにより、スマートフォンと機能を連携するとともに、すべてのユーザーがコネクティッドサービスを利用できることになります。

　具体的には、Smart Device Linkに対応するナビアプリ（LINEカーナビなど）や、音楽・ラジオアプリなどをディスプレイオーディオ上に表示して操作を可能にしました。

　LINEカーナビでは、音声認識で目的地設定やLINEのメッセージ送受信、音楽再生などができるほか、Apple CarPlayやAndroid Autoも利用できます（TVとセットオプション、契約時にT-Connect契約が必要）。

　なお、従来のナビゲーション操作など使い慣れた機能の利用を希望するユーザー向けに、エントリーナビキットおよびT-Connectナビキットを設定し、多様なニーズにも対応しています。

　そのほか、安全装備では、車線変更時の後方確認をアシストするブラインドスポットモニターや駐車場での車両後退時に左右後方から接近する車両を検知し、衝突の可能性がある場合、ブレーキを制御するリヤクロストラフィックオートブレーキ（パーキングサポートブレーキ［後方接近車両］）を標準装備しました。

　さらに、全グレードにE-Four（電気式4WDシステム）搭載車を設定し、積雪エリアなどさまざまな路面状況で、カムリの走りを楽しめるようになっています。

　カムリの価格（消費税10％込み）は、345万6000円から464万8000円となり、E-Fourは2WDに比べて約20万円ほど高く設定されています。