パワートレインでは、セレナが2リッター直列4気筒エンジン（最高出力150馬力、最大トルク20.4kgm）をベースとした、ガソリン車（Sグレードのみ）と簡易ハイブリッドシステム「スマートシンプルハイブリッド（Sハイブリッド）」を搭載したモデルが存在します。

　また、e-POWER車は、1.2リッター直列3気筒エンジン（最高出力84馬力、最大トルク10.5kgm）＋モーター（最高出力136馬力、最大トルク32.6kgm）です。
　　
　セレナの燃費は（JC08モード、以下同様）、ガソリン車が15.0km／L、Sハイブリッド車は15.0km／Lから17.2km／L、e-POWER車が26.2km／Lとなっています。

　対するヴォクシーは、2リッター直列4気筒エンジン（最高出力152馬力、最大トルク19.7kgm）を搭載するガソリン車と、1.8リッター直列4気筒エンジン（最高出力99馬力、最大トルク14.5kgm）＋モーター（最高出力82馬力、最大トルク21.1kgm）の2モデルを用意。燃費は、ガソリン車が14.8km／Lから16.0km／Lで、ハイブリッド車は23.8km／L です。

　両車の大きな違いとしては、セレナはガソリン1種、ハイブリッド2種のパワートレインを設定しているのに対して、ヴォクシーは各1種類の設定です。

　セレナのSハイブリッド車とヴォクシーのハイブリッド車に採用されているシステムは「パラレルハイブリッド」といい、エンジンをモーターがアシストして、両方の動力で駆動します。

　セレナのe-POWER車は、「シリーズハイブリッド」というシステムで、エンジンを発電専用として、その電力でタイヤ直結のモーターを回すというものです。

　両車の特別仕様車を除く価格（消費税込）は、セレナのガソリン車が244万800円、Sハイブリッド車は250万4520円から316万7640円、e-POWER車が296万8920円から343万6560円です。

　対するヴォクシーは、ガソリン車が250万9920円から300万8880円、ハイブリッド車は300万3480円から328万6440円となります。

　ミニバンジャンルで、人気のセレナとヴォクシー。従来までは、セレナの幅広い世代に受け入れられやすいデザインに対して、ヴォクシーはドレスアップ要素などインパクトのあるデザインでした。

　しかし、2019年夏にはセレナがマイナーチェンジを控えており、よりダイナミックなデザインへの変更が予定されています。

　両車がアグレッシブなデザインになることで、購入層にどのような影響があるか注目です。