1983年11月に発売した4代目では、2WDモデルの内外デザインを一新した『コンフォタブル』シリーズと、3代目の継続生産である『ポピュラー』シリーズ、新ボディの4WDモデルがラインナップされました。

　2WDモデルには1.6／1.8リッターのガソリンエンジンと、2.2／2.4リッターのディーゼルエンジン、そして4WDモデルには2リッターガソリンエンジンと2.4リッターディーゼルエンジンが採用されました。
　
　4WDモデルは「シングルキャブ」と「ダブルキャブ」の2バリエーションがあり、モデル数は従来の17種から20種に増加。1984年5月には、4WDモデルをベースにステーションワゴン化した、トヨタ初のSUV『ハイラックスサーフ』（海外向けは4ランナー）も発売されています。

　1988年9月に発売された5代目では、「強力、強靱、快適」の3要素を基本コンセプトとし、「休暇・楽しみのための自動車」RV（レクリエーショナル・ビークル）としての機能も高めるため、さらなる装備の充実が図られました。

　エンジンは2WDモデルに1.8リッターガソリン／2.4リッターディーゼル、4WDモデルに2リッターガソリン／2.8リッターディーゼルの4種類を用意。2WDモデルのAT装着車を拡大するとともに、4WDモデルのショートボディ車に高級仕様の『SSRパッケージ』を新設定するなど、顧客ニーズの多様化に応えています。

　また、1991年8月のマイナーチェンジでは「ダブルキャブ」4WDモデルのフロントサスペンションをダブルウィッシュボーン／トーションバースプリングの独立式に変更することで、乗り心地と安定性が向上されています。