インテリアでは、2列目パワースライドドアが助手席側のみ（Z、Gは両側パワースライドドア有）となり、ステアリングホイールはウレタン製に（Zは本革巻き）。

　メーターはアナログメーター＋4.2インチディスプレイ（Zはオプティトロンメーター＋7.0インチディスプレイ）となります。

　インストルメントパネルやドアアームレスト、フロントサイドインサイドドアハンドルはブラック樹脂製に（Zはファブリック巻きやシルバー塗装）、運転席アームレストや後席用サンシェードもない（Zで標準装備）など、加飾面でも細かな違いがあります。

　装備面では、ZとGには標準装備のディスプレイオーディオ、前側ドライブレコーダー、パノラミックビューモニターが付いていません。

　ただしともにオプションで装着可能なので、必要に応じて追加したり、オーディオやナビなどは後から量販店などで装着することも可能です。

　USB充電端子は、Xでも前席にType-Cが2個標準装備され、GやZに標準装備の後席用もオプションで追加することができます。

　なおZやGはオートエアコンなのに対し、Xはマニュアルエアコン＆ダイヤル式コントロールに。また天井サーキュレーターもオプション設定から外されています。

　ただし、安全運転に関わる運転支援機能「トヨタセーフティセンス」は標準装備されています。

「レーントレーシングアシスト」や「レーダークルーズコントロール」（全車速追従機能付）、「オートマチックハイビーム」、歩行者や二輪車を検知して衝突回避支援をする「プリクラッシュセーフティ」や、「プロアクティブドライビングアシスト」なども含まれます。

　唯一「ブラインドスポットモニター」は備わりませんが、これもプラス4万9500円で装着可能です。

　贅沢装備は省いても、安全装備を削ぐことはないという、トヨタの方針がうかがえます。

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　このようにXグレードは必要最低限の装備に絞られているため、全ての人にオススメできるグレードではないかもしれません。

　ただ、ちょうど良いボディサイズと広い室内、両側スライドドアの利便性をもつシエンタの魅力を、最もリーズナブルに享受できる買い得なグレードともいえ、検討してみる価値は十分にあるでしょう。