2022年10月4日、トヨタは人気SUV「RAV4」の一部改良を実施し、これまで人気の高かった特別仕様車の仕様をさらに向上させた「Adventure“OFFROAD package II”（アドベンチャー オフロードパッケージII）」を新設定しました。
　
　ベースのアドベンチャーグレードとともに、他のRAV4シリーズとの違いについて解説します。

　現行型のRAV4（5代目）は、2019年4月に誕生しました。

　実はその前のモデル（3代目）が2016年に販売終了後、国内では3年近く消滅していました。

　ただしグローバルでは非常に人気の高いモデルに成長し、なかでも北米ではSUV販売台数No.1記録を達成しています。

　そんななかで登場した5代目は、土台となるプラットフォームからすべてを一新。

　新開発の4WDシステム「ダイナミックトルクベクタリングAWD」を採用し、オンロード、オフロード双方での走行性能を向上させるなど、力の入ったフルモデルチェンジとなりました。

　外観デザインはそんな二面性を反映し、アクティブな力強さと、都会にも似合う洗練さを両立させたとトヨタでは説明します。

　なかでも「RAV4 Adventure（アドベンチャー）」は、5代目が強調するオフロードイメージを象徴するグレードとして設定されました。

　押し出し感の強いフロントグリルやフロントスキッドプレート、リフトアップした地上高の高さを強調するフロントバンパーとフロントフォグランプベゼルといったアドベンチャー専用の装備をセット。

　さらに専用デザインの大径19インチアルミホイールや、大型化したホイールアーチモールで足回りの力強さを強調しました。

　ボディカラーにもアドベンチャー専用色として、新規開発した「アーバンカーキ」などを設定し、さらにこちらも新規開発色となる「アッシュグレーメタリック」をルーフ側に配した専用ツートーンカラーも用意しました。

　このようにRAV4 アドベンチャーは、他のモデルとは明確な差別化を図っているのです。

　2019年のデビュー当初は2リッター「ダイナミックフォース」ガソリン直噴エンジン＋4WDのみの設定でしたが、2021年12月の一部改良で、2.5リッターハイブリッド＋E-Fourを追加設定しています。