初代ホンダ「バラードスポーツCR-X」は、1987年に「シビック」の兄弟車「バラード」の派生モデルとして、誕生。CR-Xの車名の由来はCar Renaissanceに未知数のXを組みあわせた造語です。

　ベースとなる2代目バラードは、シビックのような固定式のヘッドライトではなく、特徴的なセミリトラクタブルヘッドライト（ヘッドライトは固定で上まぶたが開くタイプ）を採用して、シビックとの差別化をはかっていました。

　そのため、バラードスポーツCR-Xも同様にセミリトラクタブルヘッドライトを採用し、個性的なフロントフェイスを演出。（ただし、後期では固定式のヘッドライトに変更されました）

　FFライトウエイトスポーツという新ジャンルを創造するモデルとして投入されたバラードスポーツCR-Xは、後席の居住性や荷室の積載性を割り切り、テールエンドを断ち切ったようなファストバッククーペボディスタイルが特徴的でした。

　そして、初代のコンセプトを引き継いだ2代目は、1987年に初代の正常進化という形で登場。なお、バラードが廃止されたことから、車名はホンダ「CR-X」に改められました。

　ボディサイズは、全長3755mm×全幅1675mm×全高1270mmとなり、先代より低く幅広なスタイル、そして各部のパーツのフラッシュサーフェース化が施され、さらにスタイリッシュに仕上げられました。

　初代「インサイト」や「CR-Z」、2代目以降の「プリウス」のリアゲートの後端に装着されているエクストラウインドウは、2代目CR-Xにいち早く採用。

　このトランクルームが透けて見えるエクストラウインドウも、「サイバースポーツ」というキャッチフレーズが使われていたCR-Xの先進性を感じさせる特徴のひとつとなっていました。

　エンジンはSOHCながら1気筒あたり4バルブを採用した1.5リッター直列4気筒ツインキャブ仕様105馬力（MT）／100馬力（AT）と、1.6リッター直列4気筒DOHCの130馬力（Si）が用意され、トランスミッションは5速MTと4速ATを設定。

　足まわりは4輪ダブルウイッシュボーンへと進化し、優れた路面追従性を発揮することで、高い運動性能を実現しました。

　よりパワフルになったCR-Xですが、後にさらなるパワーアップを果たし、FFスポーツカーとしての地位を盤石なものへとすることになります。