北米市場でリードしていた日産「フェアレディZ」の牙城を崩すべく、トヨタ「セリカ」をロングノーズ化して6気筒エンジンを搭載した「セリカXX（海外名：スープラ）」でしたが、1985年8月にセリカがフルモデルチェンジを果たしたタイミングで前輪駆動化されたことで、セリカとは全く異なる車種として再出発をすることとなりました。

　それが1986年2月に登場したA70系の「スープラ」です。

　このモデルから、日本国内でも海外仕様で使われていたスープラの名前となり、プラットフォームはセリカ系ではなく「ソアラ」系のものを使用しました。

　実質的な先代モデルである2代目セリカXXと同じく、ラグジュアリーなソアラに対して、スポーティなスープラという位置づけとなっています。

　搭載されるエンジンは引き続き全て直列6気筒エンジンで、もっとも廉価なグレードには2リッターSOHCで105馬力の「1G-EU型」エンジンが搭載される一方で、トップグレードには3リッターDOHCインタークーラーターボで230馬力を発生する「7M-GTEU型」エンジンが搭載され、同一車種ながら最高出力が倍以上異なるというラインナップとなっていました。

　ただし、デビュー当初は3リッターターボモデルにはMT仕様がなく、MTにこだわると2リッターDOHCツインターボの「1G-GTEU型」エンジン搭載グレードがトップグレードとなります。

　外観のデザインは、2代目セリカXXの面影を色濃く残し、引き続きリトラクタブルヘッドライトを採用。

　輸出仕様のスープラにはブリスターフェンダーを採用したワイドボディが与えられていましたが、日本仕様はすべて5ナンバーサイズのナローボディとなっていました。

　1986年6月にはエアロトップ仕様が追加。これはルーフ部分を取り外すことができるものでしたが、ルーフ部分はソフトトップではなくメタルトップ（鉄板）であり、10kg以上とかなりの重量がありました。

　なお、ルーフを取り外すには、車載の専用工具を使用して4本のボルトを外す必要があり、取り外したルーフはトランク部分にすっぽり収まるようになっていましたが、ルーフを収納するとほぼ荷物が積めなくなるという弱点がありました。