2019年で生産終了となったトヨタ「エスティマ」。かつて北米市場でも「プレビア」という車名で販売されていました。その後継モデルとして現在でもラインナップされているのが「シエナ」です。

　1997年に初代シエナが登場。現行モデルは、2010年に登場した3代目となり、2018年には外観デザインなどを大幅に変更したマイナーチェンジが実施されました。

　シエナのボディサイズは全長約5095mm×全幅約1983mm×全高約1795mmとなり、全長4820mm×全幅約1810mm×全高約1745mmとひと回り大きなサイズ感で、7人乗り／8人乗りが選択可能です。

　パワートレインは、3.5リッターV型6気筒エンジンと8速ATを組み合わせて最高出力296馬力を誇り、グレードによっては最適なチューニングが施されたスポーツサスペンションが搭載されています。

　外観デザインは、それまでフロントバンパーの下部にあった開口部を同社「カムリ」などと同様に大型化。左右のベゼル（フィグライト部分の造形）も近年のトヨタ車に共通する縦型に変更されています。

　内装は、ハイテクかつモダンなデザインに仕上がっているほか、ドライバー重視のセンターコンソールによってさまざまな操作が的確におこなえるほか、前席と2列目のルーフにそれぞれ設置されたデュアルサンルーフによってどの席に座っても開放感ある居住性を実現。

　また、3列目シートは床下に収納可能で、格納するとフラットなスペースが確保できるため、大量の荷物でも問題なく積載できます。

　快適性では、標準のAmazon AlexaおよびApple CarPlayに対応し、3列すべてをカバーする5つのUSBポートを搭載。

　安全機能の「トヨタスターセーフティシステム」には、アンチロックブレーキ（ABS）、電子ブレーキ力配分（EBD）、ブレーキアシスト（BA）、車両安定性制御（VSC）、トラクションコントロール（TRAC）などが標準装備されています。

　また、2020年モデルのシエナには「ナイトシェイドエディション」を設定。これは、黒を基調としたスポーツメッシュフロントグリル、ドアハンドル、19インチホイール（4WDは18インチ）、スポイラー、ドアミラー、トヨタバッジが追加されたスポーティなモデルで、このエディションでは、4つの外観色が選べ、内装は黒色のみです。

　シエナは、北米市場以外に台湾などでも販売されており、台湾では「シエンタ」、エスティマ、シエナ、「アルファード」というミニバンラインナップとなっています。