CX-30の内装は、ほかのマツダ車と同様、ドライバーを囲むようなデザインです。

　運転席に座ると目の前にメーターが配置され、ペダルも自然なレイアウトに設置されるなど操作性にこだわりました。ドライバーが車両との一体感を味わいやすい工夫が随所になされています。

　ATレバーは従来からの前後に動かすタイプで馴染みやすいです。内装全体の質感も満足できます。

　新型キックスでは、ステアリングホイールの奥側に、12.3インチのアドバンスドドライブアシストディスプレイ（デジタルメーター）を配置しました。

　売れ筋グレードでは、その左側に同じく12.3インチのインフォテイメントシステムも装着されます。大型ディスプレイが2つ並び、多彩な情報を表示して先進的です。

　キックスのATはスイッチで切り替えるタイプのため、少し慣れを要します。

　インパネなど内装の一部には合皮や布を用いた柔らかな素材が貼られ、質感を高めました。

　前席の座り心地は両車とも似ています。

　骨盤をしっかりと支えて着座姿勢が乱れにくく、長距離を移動する時も疲れにくいです。先代キックスの座り心地はいま一歩でしたが、現行型で改善されました。

　身長170cmの大人4名が乗車した時、後席に座る乗員の頭上空間は、両車ともに握りコブシ1つ分です。CX-30の全高は、前述の通り新型キックスよりも75mm低いですが、床から天井までの高さは同等に確保しています。

　後席の足元空間は、CX-30は握りコブシ1つ半、キックスは2つ分です。後席の足元空間は、新型キックスに余裕があります。

　ただしCX-30も、後席に座る乗員の足が前席の下に収まり、さほど窮屈ではありません。4名乗車の実用性を備えています。

　後席を使っている時の荷室容量は、CX-30は430Lです。

　新型キックスは2WDが400L（100V電源装着車）で、4WDの「e-4ORCE（イーフォース）」は340Lです。

　つまりCX-30は、天井が低い割に、荷室に余裕があります。

　後席の取り付け位置を前寄りにして、前述の通り足元空間を少し狭めた代わりに、荷室を広げました。