さらに「車高を下げたりタイヤのサイズを極端に変えると、正常に作動しない可能性が高まります。空気圧も影響します」といいます。

　もちろんクルマの経年劣化なども視野に入れ、ある程度の許容範囲は持たせているそうですが、クルマのカスタムチューニングやドレスアップをする時は特に注意が必要そうです。

　ミリ波レーダーと赤外線レーザーは、前述のようにカメラと併用しなければ、歩行者を検知できないことが一番の欠点です。赤外線レーザーは価格が約2万円と安い半面、作動速度の上限も時速30kmと低いです。市街地走行中の追突を防ぐ簡易型といえます。

　そしてミリ波レーダーや赤外線レーザーは、カメラ方式に比べると逆光などの悪天候に強いといわれますが、開発者は「吹雪、大雨、濃霧などでは、やはり性能が下がります」と言います。

　このほかカーブを曲がる時など、ガードレールのような遮蔽物（しゃへいぶつ）を検知して緊急自動ブレーキが作動する誤作動も報告されています。通常の走行時に、唐突に急ブレーキが作動するわけですから、後続車から追突される危険を伴います。

　いずれにしても緊急自動ブレーキは、さまざまな条件によって作動しないことがあります。本来ならばドライバーの視覚が低下する雨、霧、逆光などの時こそ作動して運転ミスを補って欲しいですが、実際は緊急自動ブレーキの機能も低下する場合があります。

“自分のクルマには緊急自動ブレーキがついている”と過信した運転は禁物で、装着されていないクルマ同様に、常に注意を払った運転を心がけましょう。

【了】