知らずに通るとうっかり違反!? バスレーンの「優先」「専用」何が違う？一般車も走って良い？

「バス優先レーン」と「バス専用レーン」を見かけることがありますが、これらのバスレーンを一般車が走行しても良いのでしょうか。優先と専用の違いはどのようなことなのでしょうか。

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