信号待ちで「ヘッドライト消灯」OK？ バッテリーやまぶしさ配慮より懸念すべき危険性とは

夜、クルマで運転していて信号待ちになった際、ヘッドライトを消して良いのでしょうか。その理由や交通ルール、危険性などを考えます。