「1馬力」ってどれくらい? クルマのパワーを表す単位になぜ“馬”が使われる?

クルマのパワーを表記するときに、日本では一般的に「馬力」表記が用いられますが、ヨーロッパでは「PS」、アメリカでは「HP」、電気自動車(EV)では「kW」が使われています。これらは何が違うのでしょうか。

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