圏央道「ぐるり環状」はいつできる？ 最初の開通から26年…5km超のトンネルも建設中 全線開通は近い？

首都圏を環状に結ぶ圏央道は、総延長の9割近くが開通していますが、ぐるりと環状になるにはあと一歩です。神奈川県と千葉県に存在する未開通区間は、いつ開通するのでしょうか。