路肩と路側帯は何が違う? 駐車したいときのルールは? カギは「75cm」

道路の路肩は道路構造令、路側帯は道路交通法でそれぞれ定義されていますが、どのように異なるのでしょうか。また駐車したい場合に、歩道や路側帯の有無でルールは違うのでしょうか。

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