渋滞時のトイレ問題どう対処する？ SA・PA直前に降車して歩くのは問題か

高速道路の渋滞時に起きるトイレ問題は、多くの人にとって悩みの種です。サービスエリア・パーキングエリアへの進入路を歩いてトイレへ向かう光景もよく見かけられますが、この行為は違反なのでしょうか。