高速道路の「真ん中の車線」走り続けると違反になる? “道路交通法”が定める意外なルールと「正しい使い方」とは

高速道路には、片側に3つの車線がある広い区間も存在します。ここでの「真ん中の車線」は、どのように使うのが正しいのでしょうか。

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