なお、直近では2024年5月20日に一部改良がおこなわれました。
　
　メーカーオプションで人気となっていた装備を標準化し、使い勝手や機能性を高めています。

　具体的には、「10.5インチディスプレイオーディオ（コネクティッドナビ対応）プラス」をZに、「パノラミックビューモニター」をZとGに標準装備しました。

　また「スマートエントリー（運転席・助手席・バックドア／アンサーバック機能付）＆スタートシステム（スマートキー2個）」をXのガソリン車にも拡大して全車標準装備になりました。

　オプション設定も充実し、専用アプリをインストールすることでスマートフォンをクルマのキーとして使える「デジタルキー」をZとGにメーカーオプション設定。

　ハイブリッド車の全グレードには車内からつないだ電源コードを車外に取り出せる「外部給電アタッチメント」をメーカーオプション設定しています。

　ボディカラーには「プラチナホワイトパールマイカ」と「ダークグレー×アーバンカーキ」の2タイプを新規設定。豊富なカラーバリエーションから選択できるようになりました。

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　新型シエンタには、グレード、エンジン、駆動、乗車定員の組み合わせで計19タイプの選択肢を展開することで、ユーザーのライフスタイルに合わせて自分に合ったクルマ選ぶことが可能です。

　現行型シエンタの車両価格（消費税込）は199万5200円～323万4600円です。