ホンダは2023年9月26日、「ジャパンモビリティショー2023」で、実験用車両「Honda Autonomous Work Vehicle（オートノマス・ワーク・ビークル、AWV）」を日本初公開すると発表しました。どのようなモデルなのでしょうか。

　ジャパンモビリティショーは、東京ビッグサイト（東京都江東区）で10月26日から11月5日まで開催されます。

　ホンダは期間中、「Honda DREAM LOOP」をテーマに四輪車や二輪車、パワープロダクツなどを展示する予定です。

　このうち、日本初公開となるAWVは、アタッチメントを取り付けて様々な用途に活用できる「プラットフォーム型自律移動電動モビリティ」の実験用車両といいます。

　位置情報や、レーダー・ライダーによる障害物検知機能、その他センサー類を搭載することで高度な自律走行に対応。人の作業が難しい環境下で、荷物の運搬や様々な作業を担います。

　ホンダは米国ニューメキシコ州で、第2世代AWVの実証実験を2021年11月から行っていました。

　第2世代AWVのボディサイズは全長約290cm×全幅約150cm×全高約142cmで、最大積載量は399kg、最大牽引重量は750kg。最小回転半径は3.9mと小回り性能にも優れていました。

　荷台はホンダがかつて販売していた軽トラック「アクティトラック」のものを流用していると見られ、テールランプ周りの意匠にアクティトラックらしさが感じられます。しかし一方でキャビン部分は撤去され、運転席に該当するスペースのない設計となっており、「屋根なし軽トラ」ともいえる存在です。

　2023年3月には、米ラスベガスで開催された「CONEXPO-CON／AGG 2023」で、第3世代のAWVが世界初公開されました。

　ボディサイズは全長3025mm×全幅1300mm×全高2052mm。

　第2世代と比べ、第3世代は荷物の積み込みを容易にし、エルゴノミクスを向上させる低床式ベッドとしたほか、荷台のベッドサイズを2パレット（荷台長2560mm×荷台幅1300mm）に拡大したことで、積載量を2000ポンド（約900kg）に増やしました。

　自律走行モードにより最大10マイル（16km／h）で走行。バッテリーサイズを大きくして最大10時間の駆動を可能にしています。

　LiDARセンサーを使用し、GNSS（全地球衛星測位システム）サービスの弱い場所や利用できない場所でのナビゲーションが改善されたほか、タブレット端末を使用した簡易プログラミングインターフェースとクラウド連携ができるようになりました。

　ホンダはAWVの製品化を目指しており、製品流通、製品サポート／アフターマーケット販売、ソフトウェア・アタッチメント開発といった分野での機能改善やサービス強化に加え、フィールドテストに参加するパートナーを探しているといいます。